Никакого разрешения БТИ не требуется. БТИ не уполномочено давать вообще какие-либо разрешения. Для объединения необходимо, чтобы проем между квартирами делался не в несущей стене. Вот здесь нужно обратиться в БТИ и посоветоваться с ними, где лучше этот проем сделать. Делаете проем, БТИ изготавливает новый кадастровый паспорт уже на новый объект недвижимости - объединенную квартиру. Вы пишите, что квартира дочери и Ваша. Если собственник один, вопросов нет, новая квартира вся его. Если собственников объединяемых квартир несколько, то необходимо составить соглашение о распределении долей во вновь созданной квартире. Такое соглашение можно составить в юридической фирме или у нотариуса. Стоить это будет не менее 1000 руб. Но можно сделать и самостоятельно, даже если Вы от руки напишите, но без ошибок, это будет полноценный документ. Это элементарно. Текст примерно такой: "Исванов А.А., год рождения, паспорт, серия номер, выдан кем и когда, проживающий по такому-то адресу (далее Сторона 1), Петров А.А. год рождения, паспорт, серия номер, выдан кем и когда, проживающий по такому-то адресу (далее - Сторона 2), заключили соглашение о нижеследующем.
Стороне 1 на праве собственности принадлежит квартира (описываете квартиру по свидетельству о регистрации права собственности) на основании...., что подтверждается свидетельством о государственной регистрации права (серия, номер, дата). Стороне 2... (аналогично). В результате объединения квартир образовался объект недвижимости (описываете по новому кадастровому паспорту), из которого 1/3, например, принадлежит Стороне 1, 2/3 - Стороне 2.
Подписи Сторон".
Берете правоустанавливающие документы на объединяемые квартиры (свидетельства о государственной регистрации, договоры купли-продажи, мены, дарения, свидетельство на наследство, договор долевого участия в строительстве, решение суда и т.п.), новый кадастровый паспорт и обращаетесь в органы государственной регистрации прав на недвижимое имущество и сделок с ним. Если собственников несколько, обратиться за регистрацией должны все. Кто не может явиться лично, оформляет нотариальную доверенность на представительство.
Если собственник один, все те же документы, кроме соглашения о распределении долей.