Если совсем жидкий грунт - столбчатый фудамент не стоит применять. Из свай для 2-х этажного дома рационально использовать винтовые, тем более вы говорите что слои с достаточной несущей способностью залегаю через 5-6 м.
Винтовые сваи бывают от 1 до 12 м, могут завинчиваться как ручным так и механическим способом (буронабивные Вам точно не нужны - они более дорогие и для более машстабных проектов).
Винтовые сваи могут применяться как: одиночные свай- для отдельно стоящих опор; лента свай - для равномернораспределенной нагрузки ( мне кажется для дома, это самое верное решение); куст свай - для точечного восприятия больших нагрузок ( если у Вас каркасный дом, то возможно такое решение). На сайте у Фундекса есть хорошее описание винтовых свай, "что это за зверь и с чем его едят "
.
Плиту применять не всегда целесообразно, вслучае если у Вас в основании насыпные грунты, рыхлые пески, водонасыщенный грунт или торф, то под плиту придется делать значительную щебеночно-песчаную отсыпку (2-3м , а то и больше глубиной).