Ваш пол холодный не из-за того, что постелен по брёвнам, лежащим на земле. А потому что, тонкий фундамент или ниже уровня пола есть приток уличного воздуха. Большенство частных старых домов имели погреба и пол, так же, стелили на бревенчатые лаги, и этот пол был довольно тёплым. Сначала найдите источник вымерзания. А утеплить можно даже просто увеличив толщину настила, или сделав пол типа сэндвича: бросить двп, на него слой фольгоизола и фанеру 8-10 мм. А сверху положить линолеум на вспененной основе. Пол будет очень тёплый, но прежде, выясните причину и устраните её. Может и утеплять не придётся.