В Вашем случае стены нужно утеплять с двух сторон. С внешней стороны нужно обязательно стены обклеить пенопластом, используя толщину пенопласта не меньше 10 см. С внутренней стороны рекомендую использовать минеральную вату и гипсокартон. Толщина ваты должна быть от 5 до 10 см.
С двух сторон не вижу смысла утеплять. Оптимальный вариант - утепление снаружи. Экономится площадь и не так трудоемко - как с двух сторон.
Если у Вас не Сибирь, то 15 см каменной ваты или пенопласта хватит с большим запасом. Самый простой вариант - утепление по методу мокрого штукатурного фасада.
На стену наносится слой специального клея. На клей сажается ПСБ-25Ф или каменная вата с прочностью на отрыв слоев не менее 15 КПА(Технофас, например). А поверх утеплителя наносится штукатурный слой с сеткой из стекловолокна.
Выглядит очень красиво, а внутри тепло зимой и прохладно летом.
Каменная вата - более экологичный утеплитель, но и более дорогой.
Есть мнение, что выделяемые пенопластом пары, канцерогенны.
Поэтому лучше использовать каменную вату с указанной характеристикой.
Если использовать утеплитель, не предназначенный для штукатурного фасада, то слой штукатурки может разорвать утеплитель и упасть с частью стеной. Поэтому на утеплителе не стоит экономить.