В кухне паркетный пол, он холодный. Ладно, в ванной, туалете, - мы там бываем относительно редко. А в кухне собираемся поесть, часто задерживаемся с каким-то разговором, соседи заходят, так тоже на кухню. Здесь пол должен быть теплым. Если существующий пол менять, то надо его срывать, или можно что-то настелить, может, какой-то утеплитель, сверху? Если утеплитель, то какой?