Приветствую, все завистит от региона где вы будете прокладывать трубу, т.к. глубина промерзания почвы везде разная, но думаю что 1 метра вполне будет достаточно, если плюс утеплить трубу пеноплексом, можно и менее глубоко закапывать ,и самое главное это правильный уклон слива, при правильном, а это 2 градуса (2см на 1 метр длины) вода никогда не замерзнет, потому, что просто не успеет. ну и если уж сильно терзают сомнения, или если нет технической возможности закопать глубоко, можно применить систему подогрева канализации, это длинный нагревательный элемент в виде шнура в защитной изоляции, который просто пропускают в трубу, и в случае замерзания просто его включают в сеть и все разморозиться очень быстро.