Можно попробовать начертить квадраты с помощью строительной ленты,так мы не будем портить поверхность стен лишней мазней и грязью
Как вариант можно попробовать выставить точки квадрата с помощью кусков художественной клячки,что так же не портит стены и не оставляет лишних следов.Тем более что у вас дети,то они с радостью повозятся потом с таким ластиком по фактуре пластилина.
Еще вариант для особо ленивых это выставить точки с помощью видео искателя и спокойно все это рисовать по фрагментам.
Для нанесения лучше всего использовать моющуюся акриловую краску,которая не источает запаха после по краски и легко вытирается.Так как дети имеют свойство все хватать и трогать руками такой вид краски будет незаменимым и самым лучшим вариантом.
Что б кошечки получились правдоподобными стоит воспользоваться реферансами из интернета,а прежде чем наносить их на большую поверхность точно так же расчертить на бумаге.
Предложите даже вашему ребенку вам помочь,тогда кошечка будет не только красивой но и любимой картинкой вашего чада.