Вот уж пояснили так пояснили! Спасибо и на этом, теперь, хотя бы, ясно, что дверцы ни при чём (они зачем-то обведены овалами). Легче предложить варианты на разные случаи, чем узнать, что Вам надо...
Если надо прикрепить верхние части к нижним ЧТОБЫ НЕ СДВИГАЛИСЬ, то в Вашем случае применяют шканты (ещё называют "нагеля") диаметром 8 мм. Не советую ставить их без опыта - надо очень точно размечать и сверлить.
Ещё есть способ - скрепить все корпуса между собой межсекционными стяжками 5х32 мм. Верхние с верхними, нижние с нижними. Тогда их труднее будет сдвинуть или уронить. Но придётся сверлить стенки (за дверцами), но это легко сделать даже без опыта (хотя, если пол или мебель не ровные, то и стяжками можно проблем наделать).
Если проблема в том, что мебель отходит от стены, надо или подложить под передние ножки кусочки пластика, толщиной от миллиметра до пяти. Если это не решает проблему устойчивости, надо прикрепить корпуса к стене - либо полочными петлями, если позволяет высота потолка, либо дюбелями, просверлив задние стенки из оргалита. Сверлить надо за дверцами, и не по центру, а ближе к стенкам. (Обычно такой способ крепления бывает у шкафов-пеналов, в них для этого усиливают заднюю стенку полосой ДСП на высоте от полутора метров).